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移动机器人所具备的自主导航、自主避障性能，可有效替代人员的“脚”；协作机器人所具备的灵活关节活动、**抓取性能，可有效替代人员的“手”；两者的整合即“移动操纵机器人（MoMA）”，可完全替代原本的人工操作。
通过TM Landmark功能，可轻松完成***的空间3D定位，无需额外设置即可根据示教后的路径，对温控箱完成自动的开门及关门动作。
另外，AGV会无限期地在障碍物前停止，而移动机器人LD / HD系列会避开静止或移动的障碍物，并在需要的时候自动变更路径。无需人为干预，即可将电池快速搬运至目标位置，操作更灵活且总拥有成本更低。
1、对温控箱的自动开关门
当机器人到达新的工作场景时，可使用内置视觉的TM Landmark功能（如下图中右侧的标签）。
通过TM Landmark功能，可轻松完成***的空间3D定位，无需额外设置即可根据示教后的路径，对温控箱完成自动的开门及关门动作。
>2、高达±1mm精度的抓取与放置
3、狭小空间内的自主导航
“移动操纵机器人（MoMA）”下方搭载的移动机器人LD / HD系列，不同于传统的自动导引车（AGV），它可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行自主安全导航。
另外，AGV会无限期地在障碍物前停止，而移动机器人LD / HD系列会避开静止或移动的障碍物，并在需要的时候自动变更路径。无需人为干预，即可将电池快速搬运至目标位置，操作更灵活且总拥有成本更低。
本文摘自：网络 时间：2023-11-10
